Почему трещит АБС при трогании?

От колёсных датчиков ABS поступает разное количество импульсов.

Что это значит???

Именно правое переднее колесо

Проверьте исправность датчика ABS на этом колесе, проводку к нему, состояние кольца ABS на ШРУСе - если оно грязное или имеет повреждения, то такая беда возможна.

ABS должно поддерживать одинаковую скорость вращения всех колёс для исключения заноса.
На ступице каждого колеса стоит датчик, на минимальном расстоянии от датчика вращается деталь, многократно за оборот прерывающее магнитное поле датчика. Импульсы с датчиков обрабатываются в блоке ABS.

Источник этой информации?

При обрыве или закорачивании проводки к любому датчику ABS вся эта система перестаёт работать, загорается контрольный индикатор и никаких "тресков" сопровождающих работу ABS больше не будет слышно до следующего включения зажигания..

Вот именно если был бы обрыв или неисправен датчик он бы не трещал бы,

Проверьте состояние подшипника ступицы того колеса на котором трещит. Или хотя бы долезьте и посмотрите состояние сигнальной коронки. Возможно многое станет ясно.

Спасибо! А сигнальная коронка это что? Как она выглядет?

На вращающейся части ступицы или на корпусе гранаты стоит кольцо с прорезями, похожее на редкозубую шестерёнку. Вот по зубцами и прорезям датчик считает скорость вращения. Её и называют иногда коронкой.
Было такое, что ступичный подш. начал помирать и датчик стал периодически задевать за зубцы коронки(и трещать). Аж проточка появилась. На удивление выжили оба и даже АБС потом не глючила когда подш. поменяли.

Спасибо!