Как проверить кислородный датчик?

Раз в сто км загорается чек, с ошибкой на кислородный датчик, но если этот датчик открутить, чек не вылазиет.
Как можно более точно проверить, что дело именно в датчике, а не в чем то другом.
На трех сто сказали, что возможно т.е точно ни кто не уверен.
Одни говорят что прошивали комп и прошивка "кривая", другие говорят что датчик, третьи сказали катализатор мудрит.
Может есть в Новосибирске толковый мастер который поможет решить беду.