Я не могу понять где стучит сзади на Лексусе рх 300, когда едешь по дороге на скорости нету стука, как с бросил скорость появился стук.

Затяжку колёс проверяли?

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику ходовки, по её результатам вам дадут список узлов, подлежащих ремонту или замене. Желательно, чтобы в Сервисе имелся вибростенд...