Добрый вечер!!! У меня при движение авто сразу же загорается vsc что делать машина работает без перебоя залеваю 92 газ пром бензин что может быть

Добрый вечер!!! У меня при движение авто сразу же загорается vsc что делать машина работает без перебоя залеваю 92 газ пром бензин что может быть если так ездит при диагностике сказали что дела агло сенсоре датчик движения руля и зайчики ближнего света при повороте . Спасибо за ранее ...