Почему Лексус RX350 не едет на D?

Может кто то сталкивался , поставили на Лексус Двигатель 2GR-FE,ставили с хорька , коса родная осталась , завели , все четко работает , с бокса выехал на задней , хотел развернуться , переключаюсь на D , индикатор (D), на табло не загорается , на газ нажал , машина не едет , обороты как положено повышаются( такое ощущение было что промазал и поставил на парковку , когда на парковке на газ жмёшь то же самое происходит , но нет , все правильно поставил ) , руль очень туго крутится , на заднюю ставлю все нормально , руль крутится машина поехала , опять на D, 2 метра проехала , опять руль встаёт колом и перестаёт ехать , в чем может быть проблема , всю голову уже сломали . Заранее спасибо !