Ошибки тормозов и полного привода?

На информационном дисплее надписи:

Неисправность тормозной системы
Проверьте систему ABS
Проверьте систему AWD
Перегрев AWD
Система AWD отключена
+Полный набор этих пинтограмм на панели

Появляется рандомно,исчезает аналогично: всё и сразу. Панель остаётся абсолютно чистая.
Происходит так уже месяца 2.
По перегреву AWD- 2 раза по 1мин.

Один раз подключали сканер в сервисе,указал на проблему заднего левого датчика ABS( остался в памяти)
На момент диагностики ошибок не было у авто.поэтому ,предложили приехать в другой раз,когда она будет актуальная для сканирования.

Сегодня отключился AWD( судя по информации).впервые.
горел примерно полчаса,на ходу.при этом ошибки по тормозам уже не было.( Чаще всего загоралось всё вместе и пропадало аналогично всё и сразу)
Понятно,что где то прерывистый сигнал.

Вот только понять не могу,как связана тормозная система и полный привод?)))) это же совсем разные узлы и агрегаты?не?

Если у кого нибудь возникала такая проблема,поделитесь опытом?)