После замены салейнтблоков рулевой рейки нужно делать развал-схождение колес?

Не знаю что вы имеете ввиду под термином «салейнтблоки рулевой рейки», но если рулевые тяги не трогали, то развал-схождение можно не делать. Но, я бы, заехал на стенд и проверил, чтобы не испытывать покрышки.

На рулевой рейке есть салейнблоки они у меня под замену

После окончания работ заедьте на стенд, много денег за проверку не возьмут, а у вас будет уверенность в том, что всё в порядке. А ели не в порядке, сразу на месте всё и настроят.