Как отрегулировать подвеску?

Здравствуйте. У машины крен в правую сторону. Видимо из-за задней торсионной балки.Машину покупал с этим дефектом На СТО ни кто за ремонт торсионной балки не берется. Как можно самостоятельно отрегулировать подвеску? Левая сторона выше правой на 4 см