Горят индикаторы подушки и тормозов?

Подскажите пожалуйста, почему на панели приборов может одновременно гореть знак подушки безопасности и восклицательный знак в кружке. Тормозная жидкость в норме. Спидометр давно не работает. Может подскажите куда или что посмотреть?