Рывки при включении D и R на коробке вариатор

капут китайсу подкрался.
но возможно ,что уровень масла мал...

Проверьте состояние и уровень масла в коробке, устраните источники течи, при наличии подтёков.
Замените масло в коробке. Сделайте диагностику коробки в Сервис.

сперва нужно сделать диагностику однозначно. вполне возможно, что накрылся твой вариатор китайский и надо искать контракт.
можешь на партскоре потом поискать https://partscore.ru