Проверьте состояние и уровень масла в коробке, попробуйте заменить его. Если ничего не изменится, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП на диагностику...
либо масло в коробке, либо попробуйте посмотреть сам рычаг переключения скоростей, т.е. на саму коробку, а только рычаг, там есть три момента, на которые стоит обратить внимание - ингибитор, кулиса, трос. решили проблему?