Здравствуйте.Начала моргать лампочка на панели o/d. решил подключить сканер-считать ошибки. как только сканер втыкаешь -перестает моргать.

Здравствуйте! Заедьте в нормальное СТО и профессиональным сканером сделайте диагностику коробки. Результаты исследования укажут на причину возникновения проблемы, а специалист сможет посоветовать как её устранить!
Сканер-считыватель, типа ELM327 - это детская игрушка, способная, лишь, сбросить чек и увидеть поверхностные неисправности, глубокую полноценную диагностику он сделать не в состоянии, он для этого не предназначен.

Если есть ошибки то они останутся в памяти ЭБУ и ELM327 это прочитает.
PS. разве у Мазды есть на панели лампочка o/d.?

а нафиг нужны сканеры? для начала можно самодиагностику сделать