Загоните машину на подъёмник и осмотрите состояние ШРУСов, обратите внимание на пыльники, если они порваны, значит ШРУСАм уже конец. Или обратитесь в Сервис, пусть проверят специалисты. Обычно, проверка ШРУСов и всей передней подвески, стоит в районе 500 р.