Давно меняли масло и фильтр в Акпп, проверьте уровень масла, при работающем двигателе. Включается аварийный режим, мелькающий Холд, говорит о неисправности Акпп, работа коробки и двигателя, плотно связаны. Неисправности двигателя влияют на работу Акпп и наоборот . Сделайте диагностику не у читальщика ошибок, а кто по параметрам работы двигателя, назовет причины неисправности, если не назовет, платить неза что работа не выполнена