Падают обороты при остановке на светофоре до 550-600 и машину колбасит

Начните со свечей и проводов/наконечников катушек. Ну и фильры воздуха и топлива до кучи.
Если не поможет то потом диагностику подробную.

Сделайте диагностику работы двигателя. Проверьте Датчик Абсолютного давления. Часто из за его авто глохнет на светофорах. Это мазда СХ-7, но параметры должны быть примерно такие. Абсолютное давление 30±1 кПа, двигатель прогрет, все отключено, на холостых оборотах

30 кПа, для ВСЕХ иномарок

egr

Свечи в идеале провода тоже .дроссель чистый диагностика все в порядке .фильтра все поменяны. Посмотрю датчик давления по параметрам потом отпишусь.

Давление ровно 32 кп

Чистка егр не помогла