При разгоне на прогретом двигателе от 60 до 80 начинается дерганье двигателя, после 80 пропадает но или вообще незаметно, что может быть, меняли

ну раз поменяли- значит не из-за них...
может быть и фильтра,и мороз))0

Без диагностики, можно менять все подряд, пока не угадаете, или не кончатся деньги. Сделайте диагностику не у Читальщика ошибок. Запишите диагностический трек, и дома посмотрите что и в какой момент дало сбой. Прога Форскан, и ЕЛМ327, версия 1,5 , лучше ELS27 , работает в 10 раз быстрей. При диагностике , сканирование датчиков идет по очереди, поэтому чем выше скорость сканера, тем точней идет диагностика, когда проверяешь 10-20 параметров работы силовой установки, Акпп и двигатель Вот пример, Мазда. Форскан, специально для Мазда, Форд, Линкольн, другие авто не читает