Привет! походу перебирать придется. я уже столкнулся с этим. фрики все сгоревшие были. а так посмотри уровень масла. но скорее всего износ и там втулки поизносились и перепускают давление масла обороты есть а давление на 3-4 передачи нет вот тебе и ошибка соответственно встает в аварийный режим. но дешевле купить с разборки