Мигает HOLD и горит ABS на Mazda Demio?

Это может означать только одно: необходимо проехать в Сервис и сделать компьютерную диагностику, по результатам которой вам озвучат причины и способы их устранения.

Проблема в том, что у вас крякнул датчик АБС(как минимум) причём по ходу с переднего колеса(точнее не скажу) который также по совместительству является и датчиком скорости. В результате понятно АБС отключилась из-за отказа датчика, а коробка и ДВС чудят от нехватки одного из основных опорных сигналов СКОРОСТИ движения. Ну и спидометр ессно не работает.
Вариант второй.... Не датчик, а весь блок АБС крякнул. Но сути это не меняет.
Диагностировать в первую очередь АБС и ремонтировать. Ошибки сразу скажут что там накернилось.

Спасибо, вы были правы, передний левый датчик ABS отказал, а правый передний бы выставлен неправильно, поэтому всё так было и плюс немного пиналась коробка и по разному двигался автомобиль

Ну так матчасть которой владеете, изучать надо маленько. Хотя бы теоретически.