В чем разница между двумя иконками с 4wd на Mazda Demio 2007г DY5R?

Подскажите, последнее время на авто (Mazda Demio 2007г DY5R) стал сам по себе во время движения загораться значок 4wd, именно 4wd, а не тот значек где палочки (не знаю, как еще обьяснить:), когда включаешь вд с кнопки. При этом кнопку когда нажимаешь, вд не включается, заглушил-завел, все нормально. И так само по себе иногда вылазит,что может быть?
И в чем вообще разница 4wd и другого значка (когда вд с кнопки)?