При включении режима ДРАЙВ машина глохнет когда держишь её на тормозе. Когда едешь такое чувство как будто камаз зацепили.

Попробуйте промыть дроссельный узел. И проверьте состояние свечей и катушек, замените топливный фильтр и замерьте давление топлива в рампе...

первым делом смотреть шкив коленвала, если его колбасит то менять! и шпонку проверить могло разбить ее из за чего вследствие и шкив начал гулять , на нем задающие 4 зуба которые считает ДПКВ зазор выставляется щупом -0.8.или 50 коп. монетой можно. Второе проверить давление 3.0-3.5 кг бензонасос должен давать.

Третье : может зажатые клапана , там шайбами регулируется

Или банально пропуски зажигания : наконечники , свечи , провода