После 15-25 минут езды начинает мигать HOLD и начинает подпинываться коробка, самодиагностика выдает p1254, есть смысл лезть в коробку или сразу

P1254 - Датчик положения педали акселератора — корреляция сигнала, высокий уровень. Т. е., как бы, причина не в коробке. Лучше обратитесь к диагносту, он проведёт диагностику и или устранит проблему, или скажет что для этого нужно сделать или заменить...