Отчего автомат иногда не снимается с P парковки?

Всем доброго дня.
В общем дело такое, как ясно из заголовка, иногда, при нажатии на педаль тормоза, не снимается блокировка АКПП, не могу снять с парковки. Обычно щелчок при нажатии тормоза и всё переключается, а иногда слышно несколько щелчков где то под рулём и не снимается блокировка. Может снова включиться через минуту, может через 2 секунды. Определённой последовательности нет. "Мастера" сказали что скорее всего!, это так называемая лягушка, уверены на 90 %...
Была подобная проблема с перегоревшей лампочкой стопа, её заменил, всё заработало. Сейчас все лампочки исправны.
Я понимаю что цена сего девайса не высока, от 500 до 800 р., но выкидывать эти деньги особо не охота, а если дело не в нём, то в чём?

Кто сталкивался с данной проблемой, поделитесь опытом решения её.