Здравствуйте, не так давно столкнулся с такой проблемой. Постараюсь описать вкратце.

Здравствуйте, не так давно столкнулся с такой проблемой. Постараюсь описать вкратце.
При переключении на D или R машина не трогается сама, пока газу не дашь. При этом чувствуется и слышатся какой то не громкий скрежет в районе педалей, как будто она хочет, но что то ей мешает. При езде ей тоже очень тяжело, даже когда в салоне пассажиров нет. Когда скорость уходит за 50 машина начинает дрожать, руль вибрирует при этом машина больше ревёт, чем разгоняется. Особенно сильно руль вибрирует когда начинаю тормозить. При этом совсем недавно обнаружил, что на R, N и D переключает без нажатия тормоза (хотя раньше такого не было)
Может быть есть у кого-нибудь какие нибудь предположения? Или может быть кто-то уже встречался с подобной проблемой? Буду очень признателен за помощь.