Есть такие Центры, где устанавливают музыку в авто! Специалистам в них не важно - есть в машине штекера или их нет, они, просто, подключат вам то, что вам нужно, и всё.
Усилитель нужен для получения более качественного звука (как правило), штатные балалайки звучать должны довольно громко, естественно в пределах разумного. Нужно смотреть, что не так с штатной "головой", либо акустикой.