Не включается третья передача на холодную?

Здравствуйте, появилась такая проблема у меня 5 ступенчатая коробка передачь mazda 6 универсал + все колеса видущие, на холодном ходе не включается 3 передача, только при наборе 4 тысечь абаротав, могу перескочить сразу в4. На приборной панели горит АБС, 4 WD, чек, не работает спедометр. когда проеду немного, где-то 15 - 30 минут коробка начинает работать, все датчики гаснут все становиться в норму. если у кого был опыт с такой ситуацией пожалуйста, напишите как можно это исправить ? Спасибо