На низких оборотах (до 1000-1500) вибрация двигателя, передается на руль. Подушки смотрел, вроде нормальные.

Проверьте свечи, промойте дроссель, замерьте давление топливного насоса и замените топливный фильтр, проверьте катушки на пробой...

Измерь частоту вибрации на руле. Если будет равна частоте оборотов двигателя, то проблема в дисбалансе. Проблема механическая.
Если частота вдвое ниже - это троение двигателя и ищи цилиндр с перебоями, как написано в первом ответе темы. Проблема электрическая.