Непереключается селектор

Проверьте лампы стоп-сигналов, при необходимости замените. Если лампы целые, проверьте состояние фишки под педалью тормоза, идущей на лягушку... И последнее - проверьте работает ли соленоид блокировки селектора.
Если с вышеописанным всё нормально, значит накрылся позиционер, попробуйте его заменить.
Вот ветка, в которой обсуждались проблемы с переключением: https://forums.drom.ru/mazda-g...

Освободить рычаг всегда возможно нажав на стопорящую защёлку отвёрткой или ключом зажигания.