Здравствуйте! Обратитесь в Сервис по ремонту и обслуживанию АКПП и проведите диагностику коробки. По её результатам вам обозначат причины и способы их устранения... Может быть, уровень масла не в норме, или само масло очень старое и потеряло свои свойства, или какие-то проблемы с одним из датчиков... В любом случае, при проверке, специалисты смогут выяснить причины и, соответственно, дадут рекомендации по устранению, или устранят тут же, если будет возможность и цена работы вас устроит...