Почему горит лампочка подушки безопасности?

Система SRS неисправна и не сработает. Ремонтируйте.
Часто такое бывает после работ по развал-схождению или ремонта подвески, ступиц или рулевого,

А также ооочень часто при дефекте подрулевого шлейфа.

Если светится индикатор подушки пассажира, проверьте, подушка может быть отключена, выключатель подушки обычно находится в торце торпеды, если открыть пассажирскую дверь, то увидите.
Если же включен индикатор водительской подушки, проверьте фишки под водительским сиденьем, в них может быть плохой контакт.

Плохого контакта на подушках не встречал ни разу.
А вот после ремонта машины такое может быть.