Поможет ли полная замена масла и фильтра избавится от пинков (пробег 140000 км) старое масло не пахнет гарью и без

Может и помочь. Сделайте диагностику коробки в Сервисе по ремонту АКПП, там вам и скажут точно - поможет или нет.

как сделать диагностику коробки в Сервисе по ремонту АКПП

?!! Проехать в Сервис, в услуги которого входит обслуживание и ремонт АКПП, и сказать менеджеру, что вашему авто необходимо сделать диагностику АКПП. После этого оформляете заявку подгоняете машину к воротам, отдаёте ключ сотруднику, который загонит машину в Сервис, и идёте пить кофе в комнату для клиентов...

подскажите пожалуйста что за датчик слева на коллекторе и его номер