Глохнет на ходу, периодически загорается чек, датчик распредвала,на парковке работает

Проверьте ГРМ. Ошибка по ДПРВ косвенно говорит о проблемах с ГРМ.

Плохой контакт в разъеме датчика, именно разъем проводки- косы автомобиля (причина-грязь, выгнил, ослабли контакты и т.д.) решение - замена этого разъема, если нет такого разъема -пайка проводов непосредственно к контактам датчика.

На машине паять неудобно), снимаете датчик, подпаиваете проводки, ставите датчик, обрезаете разъем, соединяете соответствующие провода с помощью обжимки.

растянулся привод грм