Здравствуйте! Не включается задняя скорость. Включается только когда дашь немного

Здравствуйте! Попробуйте заменить масло в коробке.

Для начала хотя бы проверить уровень масла. Как правило, при недостаточном количестве масла, такое и происходит, т.е. не включаются передачи. Вы добавляете "газа" и масло имеющиеся в коробке, начинает "бегать" быстрее и передача включается. Как вариант, забился фильтр внутри коробки и не пускает масло в работу. И дайте информации побольше. Пробег, есть ли 4ВД, какой мотор. А то может у вас пробег уже под 500 тысяч...
В общем, начните с уровня. И неплохо бы сделать диагностику коробки.