Проверьте привода, один мог рассыпаться. если они в норме, значит проверьте состояние и уровень масла в коробке. Если и с этим всё нормально, значит коробке пришёл конец. Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и узнайте стоимость ремонта, затем сопоставьте стоимость ремонта и покупки контрактной коробки, выберите более выгодный вариант.