Есть бензин почти 20 литров на 100км может ли это из за датчика лямбда зонда каторый находиться после катализа,?

Да, может быть. Более точный диагноз можно поставить после компьютерной диагностики!

нет,второя лямбда только уменьшает расход.
причин увеличенного расхода много: состояние ходовой части,режимы движения
если у вас действительно 3.2 л от AMG,,то расход не сильно то и большой