Снимают ли гарантию при намеренном захода в занос (дрифт)

Если машину не ушатаете, то не снимут. Почитайте сами в Руководстве или Сервисной книжке, там подробно указано на что распространяется гарантия производителя...

если блоки есп, ебс и абс выдадут ошибку, а при намеренном дрифте они выдадут, то с гарантии слетите