При поворотах руля в крайние положения на небольшой скорости гул в перед ней части

это нормально для всех авто,особенно для неновых

Заедьте в Сервис и проверьте передние ступичные подшипники. Перед этим проверьте уровень жидкости в ГУР, при необходимости долейте.