Что с автомобилем?

добрый день!
подскажите, что делать..
ехал по городу: сначала появился на дисплее значок (батарея) "не идет зарядка батареи", через минут 20 на мониторе появилось сообщение, что компьютер (система COMAND) через 3 минуты отключится. Через 3 минуты все погасло, я заехал во двор, задняя скорость не включалась. Постоял несколько минут, не выключая двигатель. Минут через 4-5 COMAND включился и автомобиль опять стал нормально двигаться и слушаться.
Что это было и что делать?

Спасибо.