Проблемы с задней осью на поворотах?

Доброго времени суток!!!
Появилась болячка на задней оси: при крутом повороте (передние вывернуты полностью или почти полностью) одно из колес задней оси (которое катит по наименьшему радиусу) пытается догнать (по оборотам) другое колесо, т.е. прокручивается (показалось что) с рывками.
Судя по всему в заднем редукторе муфта есть, и ей приходит конец. Ибо иногда- всё хорошо, и машина поворачивает баз напряга.
Я правильно всё понимаю? И можно ли самому туда руки приложить?
Заранее благодарен...