Проблема с АКПП. Помогите пожалуйста.

Проблема заключается в следующем.При переключении с первой на вторую передачу происходит рывок.А при торможении происходит сильный толчек в районе заднего моста с сильным стуком.Подскажите что это может быть.Заранее спасибо.