Акпп на горячую не переключяется на 4передачу

Попробуйте заменить в ней масло. И проверьте работает ли кнопка o/d.

Пакет од на РВРах и Шариках - больное и слабое место. Надо его снять(благо это не сложно и делается из под передней арки). Разобрать и проверить состояние фрикционов и сталек. Скорее всего первые стёрты, а вторые чёрные и кривые. Их менять гуртом. В идеале ещё проверить состояние резинок в самой муфте. Их там 3. Но вот с этим лучше обратиться к спецам, т.к. там хитрая тарельчая пружина и стопорное колечко и сами уплотнения легко повредить неправильной установкой.
Но и масло с фильтром надо менять и лить только СП-3.