Обратитесь в Сервис к диагносту, он проведёт диагностику и скажет вам о причинах и способах их устранения. Перед этим проверьте уровень охлаждающей жидкости, долейте при необходимости.
причина в системе управления акпп. там самодиагностика. активируйте, считайте визуально коды. диагностов, способных реально разобраться в электрике этого древнего агрегата по пальцам сосчитать. поройтесь на деликаклубе. информация есть. бывает выходят из строя соленоиды, бывает гниет проводка и веселья на неделю. если все же дойдет до разбора коробки остановитесь, подумайте и купите контракт. но стоит сказать, что агрегат очень надежен. хотя года уже и пробеги делают свое дело. если перед болезнью акпп не пиналась, D и R включались без ударов все обойдется электрикой.