Перестала работать коробка на ходу а задняя есть какая причина

Сделайте диагностику коробки, по её результатам выяснится причина, и будет понятно как решить возникшую проблему.
Сами можете проверить состояние и уровень масла в коробке, при необходимости замените или долейте, но диагностика необходима в любом случае.