Синий дым из выхлопной трубы при нагрузке

На 6G73 из трубы идёт синий дым, но только когда мотор напрягается. Например, быстрая езда или подъём в гору. Если спокойно ехать дальше в режиме пенсионера, то через километр всё нормализуется. И снова синий, когда тапка в пол. При этом можно почуять запах гари, будто горит резина. Сальники подтекают, но не так сильно. На прогреве с утра дым серый. На парковке вечером, когда вперёд-назад, с трубы так же синий дым идёт и сразу успокаивается на серый.
Это конец кольцам? Или колпачки?