Почему машина дергается при ускорении?

Разберите, прочистите и смажьте суппорта. Они у вас подклинивают, и не отводят тормозные колодки, поэтому диски греются. От перегрева их может ещё и повести, тогда при торможении машину будет болтать как при шторме!

Спасибо. Но суппорта поменяла. Подсказали что не работает скоростной датчик переднего вала, может такое быть?

Если диски греются, то причина либо в суппортах, либо в ступичных подшипниках. Но если проблема с подшипниками, то колёса должны визуально болтаться и должен стоять шум при движении. Раз вы были в Сервисе, то не заметить убитые до такого состояния подшипники сервисмены бы просто не смогли...
Датчик скорости тоже может быть неисправен, если машина не едет, но диски из-за него греться не будут...

Спасибо большое.