Почему на D не переключает передачи?

Попробуйте заменить масло и фильтр в коробке. Лучше сразу сделать диагностику коробки.

На вашем авто самодиагностика делается легче лёгкого. Всего то проводок в разъём воткнуть и на массу. И между прочим читается при этом всё, т.е.: ДВС, АКПП, АБС, СРС.
Начните с самодиагностики.