Загорелся значок АБС

означает,что это система отключилась,не работает из-за неисправности

Самодиагностика в помощь,скрепка(проводок на 1 и 4 контакты ОБД2.Если имеется колодка.

Проверьте реле и предохранители ABS, проверьте датчики на колёсах и провода их подключения... Если тут проблем нет, значит необходимо сделать диагностику, по её результатам будет понятна причина.