Здравствуйте! Кнопка на рычаге АКПП нажимается свободно, то есть передачу можно включить без кнопки.

Здравствуйте! Скорее всего необходимо разобрать и прочистить механизм разблокировки рычага. Там штырёк с пружинкой, по всей видимости его подклинило в сжатом положении пружинки.