Какой аккумулятор нужен?

Берите АКБ с такими же размерами, как у вас стоят. Не имеет существенное значение соответствие их VIN -у.

Что касается размеров. 26 и 31 указывают по факту на длину батареи. Т.е. 260 и 310 мм. Здесь ориентируйся на место для установки.
Теперь про ёмкость. 80 Ач в 260-м размере , это пурга на 90%. 80-90 Ач реально обеспечить в 31 размере. На это и ориентируйся. Можешь поверить на слово, сам в отрасли АКБ работаю. И ещё совет. АКБ выбирай по весу. Чем тяжелее, тем лучше(по сути единственный реально работающий критерий нынче).
А вот насчёт одинаковости батарей не скажу. Хотя сильно подозреваю, лучше одинаковые.