Пропала задняя передача на АКПП?

АКПП ,обьем 1,3. Араб. Задняя скорость пропала, назад не едет. Ставлю на "N' - машина двигается вперёд. На "R" свободно двигается при толкании и взад и вперёд, т.е. ведёт себя как на "N". Обороты на месте, на ручнике и на тормозе, при установке ручки акселератора на "N" двигатель развивает обороты не более 2300, на "R", на ручнике и на тормозе - обороты 4000 и выше. Так было вчера, а сегодня с утра опять всё нормально, все хорошо, как всегда, а после обеда опять вылезла эта выше описанная болячка. Что случилось? Подскажите, пожалуйста! Да, ещё. При переключении скоростей происходят сильные удары. Вот.)))