Педаль тормоза дубеет на скорости?

Доброго времени, Ув.пользователи!
Такая проблема:на средней и высокой скорости,при резком нажатии на тормоз педаль дубеет и продавливается только через пару секунд.Подскажите пожалуйста где искать проблему!?